可阵列式废旧连铸坯切割机器人及切割方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112974752 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110302428.1 (22)申请日 2021.03.22 (71)申请人 河北科技大学 地址 050026 河北省石家庄市裕翔街26号 (72)发明人 张付祥　赵杰　张红卫　满晓飞　 黄风山　 (51)Int.Cl. B22D 11/126 (2006.01) B22D 11/16 (2006.01) 权利要求书5页 说明书17页 附图4页 (54)发明名称 可阵列式废旧连铸坯切割机器人及切割方 法 (57)摘要 可阵列式废旧连铸坯切割机器人及切割方 法，所述机器人包括切割机器人（1）和连铸坯支 架（2）。所述切割方法包括如下步骤：第1步，接近 开关感应废旧连铸坯到位信息；第2步，切割机器 人带动测距传感器运动测量连铸坯高度和长度； 第3步，根据连铸坯的尺寸信息确定切割高度和 割缝位置；第4步，根据切割方案切割机器人带动 割炬到达切割高度和割缝位置；第5步，切割机器 人带动测距传感器到达连铸坯边缘，连铸坯经预 热火焰贯穿后按测距传感器测量的实际宽度完 成一个割缝的切割；第6步，重复第5步的过程直 A 到完成所有割缝的切割。该机器人及切割方法结 2 构简单、可阵列式使用以适用于不同长度规格的 5 7 4 废旧连铸坯切割。 7 9 2 1 1 N C CN 112974752 A 权　利　要　求　书