一种基于人工鱼群优化的快速高斯粒子滤波数据融合方法2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112039496 A (43)申请公布日 2020.12.04 (21)申请号 202010950222.5 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 211106 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 周翟和　马静敏　邹克臣　陈则王　 姚睿　曾庆喜　田祥瑞　 (51)Int.Cl. H03H 17/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种基于人工鱼群优化的快速高斯粒子滤 波数据融合方法 (57)摘要 本发明提出的一种基于人工鱼群优化的快 速高斯粒子滤波数据融合方法，属于信号处理技 术领域，主要用于解决粒子滤波器的多粒子状态 下产生巨大的计算工作量及精度不高的问题，该 方法以高斯粒子滤波为框架，融合人工鱼群算 法，使用觅食行为和聚群行为对权值进行优化。 本发明以线性变换代替传统采样，根据量测值和 权值计算公式优化权值，提高了计算精度的同时 保证了计算速度，适用于非线性动态系统的状态 估计等应用场合。 A 6 9 4 9 3 0 2 1 1 N C CN 112039496 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于人工鱼群优化的快速高斯粒子滤波数据融合方法，其特征在于，具体包括 以下步骤：