桩间土层清理装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116397703 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310343696.7 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 中冶建工集团有限公司 地址 400084 重庆市大渡口区西城大道1号 (72)发明人 刘康　刘辉　兰向明　邓子望　 (74)专利代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 11129 专利代理师 吕小琴 (51)Int.Cl. E02F 3/30 (2006.01) E02F 3/38 (2006.01) E02F 3/40 (2006.01) E02F 3/413 (2006.01) E02F 3/42 (2006.01) E02F 9/26 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 桩间土层清理装置 (57)摘要 本发明公开了一种桩间土层清理装置，包括 清理机构，所述清理机构包括执行器和掘进铲， 所述掘进铲可被执行器控制的摆动以清理桩间 土层，所述掘进铲具有工作部，掘进铲的工作部 的长度可调以控制掘进深度；机械臂组，所述机 械臂组由若干机械臂依次铰接组成，所述执行器 安装于机械臂组，机械臂组用于驱动清理机构至 设定位置以清理桩间土层；行走机构，所述行走 机构用于承载机械臂组；本发明通过调整掘进铲 的工作部的长度，进而使得掘进深度可控，使得 机械装置也可以精准的清