一种路障自动摆放装置及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116591078 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310792842.4 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 李仲兴　覃夷旭　宋良杰　江洪　 (74)专利代理机构 南京智造力知识产权代理有 限公司 32382 专利代理师 张明明 (51)Int.Cl. E01F 9/70 (2016.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种路障自动摆放装置及方法 (57)摘要 本发明公开一种路障自动摆放装置及方法， 将路障堆叠好放置在滑块上，启动传送电机，传 动皮带运行，滑块沿着环形传送轨道移动到路障 摆放机械臂正前方，路障摆放机械臂工作，夹紧 路障底座，将路障放进摆放通道的U形开口处，释 放路障，路障顺着摆放通道落到地面，小车前行， 路障则从矩形开口处穿过 ；套杆摆放机械臂工 作，伸到护栏的凹槽里，夹取套杆后将套杆移动 到摆放通道后方，将套杆调整至路障上方且平行 于地面，当距离传感器检测到前后两个路障的轴 线之间的距离与套杆的长度相等时，套杆摆放机 械臂摆放套杆，将套杆的前后两端套在路障上 ； A 本发明集路障摆放、套杆摆放于一体，自动化程 8 度高，提高了路障、套杆的摆放效率。 7 0 1 9 5 6 1 1 N C CN 116591078 A