应用于扁线电机线材的搬运机构及操作方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117819140 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202410088611.X (22)申请日 2024.01.22 (71)申请人 深圳市合利士智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道库坑社区大富工业区2号D栋701 (72)发明人 袁勇　周华国　廖建勇　 (74)专利代理机构 深圳市科哲专利代理事务所 (普通合伙) 44767 专利代理师 周黎阳 (51)Int.Cl. B65G 29/00 (2006.01) B65G 47/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 (54)发明名称 应用于扁线电机线材的搬运机构及操作方 法 (57)摘要 本发明公开一种应用于扁线电机线材的搬 运机构及操作方法，搬运机构包括旋转机构、多 个夹线装置及驱动装置，旋转机构包括基座、驱 动电机和转盘，驱动电机安装于基座上，转盘安 装于驱动电机轴端；于基座外壁设有弧形轨道； 夹线装置活动式安装于转盘边缘，其包括主体 部、夹线组件及滚轮，滚轮滚动式与弧形轨道配 合，驱动装置与夹线组件可分离式配合。因此，通 过于旋转机构之基座上设置弧形轨道，将多个夹 线装置铰接于旋转机构之转盘上，并于夹线装置 上设置滚轮；使转盘转动时能够快速变化夹线装 A 置的放置状态，加快了节拍，提高了线材转移效 0 率；同时，夹线装置能够自动夹紧或松开线材，并 4 1 9