一种发电装置及具有该装置的管道机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117588364 A (43)申请公布日 2024.02.23 (21)申请号 202311528528.1 F03D 80/00 (2016.01) F03D 9/32 (2016.01) (22)申请日 2023.11.16 (71)申请人 北京大学 地址 100080 北京市海淀区颐和园路5号 (72)发明人 黄天云　段慧玲　黄启国　赛华阳　 郭弘泽　杨森　 (74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 葛葆财 (51)Int.Cl. F03D 9/25 (2016.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) F03D 1/06 (2006.01) F03D 7/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种发电装置及具有该装置的管道机器人 (57)摘要 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一 种发电装置及具有该装置的管道机器人，发电装 置包括发电机，其包括定子和动子，所述定子安 装于主体的一端，动子转动设置于定子；风叶，其 沿主体的周向间隔设置有多个，其一端铰接于动 子；多个锁止组件，多个锁止组件和多