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PCT发明

作业机2026

2024-04-16 07:15:58 发布于四川 46
  • 申请专利号：CN202280058423.1
  • 公开（公告）日：2026-08-07
  • 公开（公告）号：CN117881276A
  • 申请人：株式会社久保田
摘要：本发明无论田地(G)的状态如何均能够行驶在适当的路径上。作业机(1)具有：车体(2)；第一作业装置(60A)，能够安装于车体(2)；行驶装置(4)；第一获取部(57h)，获取田地(G)的每隔第一间隔(x)形成的复数个不可行驶线(R1)；和路径创建部(57d)，基于复数个不可行驶线(R1)，创建包含复数个第一部分(La1)的第一路径(L1)。行驶装置(4)以与第一间隔(x)对应的长度分离地配置。路径创建部(57d)具有：线定义部(157a)，基于第一获取部(57h)获取到的复数个不可行驶线(R1)，将田地(G)中的复数个不可行驶线(R1)以外的区域定义为复数个可行驶线(R2)；和设定部(157b)，基于由线定义部(157a)所定义的复数个可行驶线(R2)，将从田地(G)的一端侧向另一端侧延伸并且行驶装置(4)行驶在复数个可行驶线(R2)上的路径设定为复数个第一部分(La1)。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117881277 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202280047139.4 (74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 11415 (22)申请日 2022.07.22 专利代理师 方志炜 (30)优先权数据 (51)Int.Cl . 2021902270 2021.07.23 AU A01C 1/04 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 G21K 5/02 (2006.01) 2023.12.29 A23L 3/26 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 A23B 9/04 (2006.01) PCT/AU2022/050780 2022.07.22 A01C 1/08 (2006.01) A01C 1/06 (2006.01) (87)

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