一种全成型编织耙子控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116024728 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202211688399.8 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 苏州特点电子科技有限公司 地址 215500 江苏省苏州市常熟高新技术 产业开发区湖山路333号同济科技广 场1幢910 (72)发明人 刘超　郝尧尧　 (74)专利代理机构 苏州市小巨人知识产权代理 事务所(普通合伙) 32415 专利代理师 凌立 (51)Int.Cl. D04B 15/70 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种全成型编织耙子控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种全成型编织耙子控制方 法，在电脑横机的前板编织区域和后板编织区域 分别设有至少30个步进电机，各步进电机与其对 应的耙子控制芯片控制连接，耙子控制芯片与机 头MCU主控芯片通信连接，机头MCU主控芯片结合 全成型编织需求和机头驱动信号转换为向耙子 控制芯片输入的步进电机驱动信号，耙子控制芯 片将步进电机驱动信号转换为向各步进电机输 入的步进电机运动曲线，各步进电机将步进电机 运动曲线作为运动指令，分别驱动与其对应的耙 子独立进行上下升降动作来拉拽织物，用于单独 控制织物在其对应区域受到的拉力，实现对目标 A 织物的全成型编织效果，显著避免或至少减少了 8 人工缝合的工作，节省了人工，同时也极大程度 2 7 4 地