发明

一种基于多模态传感器融合的穴位精准定位系统及方法2026

2026-05-09 12:08:43 发布于四川 29
  • 申请专利号:CN202610105159.2
  • 公开(公告)日:2026-05-08
  • 公开(公告)号:CN121987482A
  • 申请人:四川省肿瘤医院
摘要:本发明公开了一种基于多模态传感器融合的穴位精准定位系统及方法,涉及中医诊疗技术领域。系统集成超声成像、红外热成像、生物电阻抗与柔性压力触觉传感,同步采集穴位区域多维生理信息。通过深度学习跨模态注意力融合算法,输出穴位三维坐标及置信度,定位误差≤2mm。采用蒙特卡洛Dropout不确定性量化技术,置信度≥80%时引导进针,针刺后实时验证信号变化率,综合变化率≥15%确认定位有效,形成智能闭环。本系统显著提升定位精度与重复性(ICC≥0.95),得气率提高40%,定位时间<30秒,适用于特殊体型患者,推动针灸诊疗向精准化、标准化、智能化发展。

专利内容

本发明公开了一种基于多模态传感器融合的穴位精准定位系统及方法,涉及中医诊疗技术领域。系统集成超声成像、红外热成像、生物电阻抗与柔性压力触觉传感,同步采集穴位区域多维生理信息。通过深度学习跨模态注意力融合算法,输出穴位三维坐标及置信度,定位误差≤2mm。采用蒙特卡洛Dropout不确定性量化技术,置信度≥80%时引导进针,针刺后实时验证信号变化率,综合变化率≥15%确认定位有效,形成智能闭环。本系统显著提升定位精度与重复性(ICC≥0.95),得气率提高40%,定位时间<30秒,适用于特殊体型患者,推动针灸诊疗向精准化、标准化、智能化发展。A61H39/02(2006.01);A61H39/08(2006.01);A61B5/01(2006.01);A61B5/0532(2021.01);A61B8/08(2006.01);A61B5/00(2006.01);G06F18/213(2023.01);G06F18/25(2023.01);G06F18/10(2023.01);G06N3/0464(2023.01);G06F18/21(2023.01);G06T17/00(2006.01)

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