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发明

一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置

2023-07-07 07:10:59 发布于四川 6
  • 申请专利号：CN202111263547.7
  • 公开（公告）日：2025-03-28
  • 公开（公告）号：CN113841500A
  • 申请人：中国热带农业科学院农业机械研究所|||中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
摘要：本发明涉及一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置，包括仿形机构、挖掘深度检测装置、执行装置、微处理器、人机交互界面。所述仿形机构安装于振动链式木薯收获机挖掘铲前方约30cm处；执行装置安装于振动链式木薯收获机上，用于提升或者降低挖掘铲。本发明通过采集仿形机构以及挖掘深度检测装置得到的数据，通过计算得到实时挖掘深度，再与手动设置的目标深度比较，微处理器通过智能控制算法给出控制信号，从而控制执行装置，实现挖掘铲挖掘深度的自动控制。本发明具有结构简单，工作稳定性好，挖掘深度控制精度高，将滞后调节转换为实时调节，使振动链式木薯收获机对不平坦地形适应性强，可手动设置不同目标挖掘深度等特点。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113841500 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111263547.7 (74)专利代理机构 北京卫平智业专利代理事务 所(普通合伙) 11392 (22)申请日 2021.10.28 代理人 冯灵智 (66)本国优先权数据 (51)Int.Cl. 202111218873.6 2021.10.20 CN A01D 13/00 (2006.01) (71)申请人 中国热带农业科学院农业机械研究 A01D 33/00 (2006.01) 所 G05B 19/042 (2006.01) 地址 524091 广东省湛江市麻章区湖光镇 湖秀路3号 申请人 中国热带农业科学院热带作物品种 资源研究所 (72)发明人 李国杰　何冯光　熊成成　魏云霞　 邓干然　周德强　黄洁　李腾辉　 郑爽　崔振德　李玲　覃

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