一种输电线路观冰机器人及其越障方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114696260 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210404017.8 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 贵州电网有限责任公司 地址 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路 17号 (72)发明人 毛先胤　丁志敏　陈沛龙　黄欢　 张啟黎　邹雕　吕乾勇　张义钊　 杨旗　 (74)专利代理机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 专利代理师 胡绪东 (51)Int.Cl. H02G 1/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种输电线路观冰机器人及其越障方法 (57)摘要 本发明公开了一种输电线路观冰机器人及 其越障方法，包括左动力臂、中动力臂、电磁感应 取电模块、右动力臂、越障底板和夹紧装置，左动 力臂、中动力臂和右动力臂依次交错布置，左动 力臂和右动力臂安装在越障底板上，中动力臂和 电磁感应取电模块安装在横向驱动机构上，横向 驱动机构安装在越障底板上，左动力臂、中动力 臂和右动力臂均安装有夹紧高压线的夹紧装置。 本发明采用对称模块化设计，实现在高压线上行 走、爬行、越障、充电等功能，在越障过程中只需 要确定机械臂留出离线空间的位置；并且整个越 障过程，由于推杆和丝杠运动均采用平动的方 A 式，所以具有越障原理简单、越障能力高以及控 0 制简单等优点。 6 2 6 9 6