袜机的移袜方法、袜机以及计算机可读存储介质2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117702352 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202311801050.5 (22)申请日 2023.12.25 (71)申请人 福建海睿达科技有限公司 地址 350100 福建省福州市闽侯县南屿镇 生物医药和机电产业园 (72)发明人 许志远　 (74)专利代理机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通合伙) 44280 专利代理师 时乐行 (51)Int.Cl. D04B 9/40 (2006.01) D04B 9/46 (2006.01) D04B 15/00 (2006.01) D04B 15/99 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 袜机的移袜方法、袜机以及计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种袜机的移袜方法、袜机以及 计算机可读存储介质，袜机包括织袜机构和移袜 机构，且移袜机构包括套袜结构；移袜方法包括： 获取织袜机构对当前袜子编织完成后的停车时 间，以及套袜结构从初始位置移动至第一目标位 置的移动时间；其中，第一目标位置为套袜结构 预套接织袜机构内袜子的位置；基于停车时间和 移动时间，确定移袜机构的启动时间，以使套袜 结构移动至第一目标位置的时间与织袜机构的 停车时间一致。具体的，本申请提供的移袜方法， 在织袜机构停车前控制移袜机构提前动作，以使 A 套袜结构移动至第一目标位置的时间与