一种弹药自动合装软收口机

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116007451 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211673757.8 (22)申请日 2022.12.26 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 李峰　张延利　郭爱波　张家川　 白鑫林　徐志刚　王军义　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 专利代理师 白振宇 (51)Int.Cl. F42B 33/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 一种弹药自动合装软收口机 (57)摘要 本发明属于弹药装配领域，具体地说是一种 弹药自动合装软收口机，包括安装座、滑台组件、 弹丸支撑组件、收口机模具、收口机液压系统及 前端滑板组件，滑台组件与前端滑板组件分别与 安装座滑动连接；收口机模具固定于安装座上， 并与收口机液压系统相连；弹丸支撑组件位于滑 台组件与收口机模具之间，固定于安装座上；工 作时通过滑台组件及前端滑板组件配合实现弹 体与弹头对接，并通过电动缸组件完成合装；合 装完成后通过收口机模具对工件进行收口。本发 明可实现弹药的自动合装收口，并利用力位传感 器实现精确控制，解决了现有合装收口过程中劳 A 动强度大，生产节拍缓慢，合装过程不可控的问 1 题；结构紧凑，设计布局合理，可自锁，装配精度 5 4 7 高，适