一种基于工业机器人的3D打印抹灰机组2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118087823 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410357661.3 (22)申请日 2024.03.27 (71)申请人 中国建筑第二工程局有限公司 地址 233030 安徽省蚌埠市龙子湖区中建 二局智慧物流园项目部 (72)发明人 焦万荣　陈宇超　刘帅　 (74)专利代理机构 北京中键联合知识产权代理 有限公司 11004 专利代理师 宋元松 (51)Int.Cl. E04F 21/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图11页 (54)发明名称 一种基于工业机器人的3D打印抹灰机组 (57)摘要 本发明公开了一种基于工业机器人的3D打 印抹灰机组，包括抛尺组件和切割刀组件；抛尺 组件包括抛尺、第二传动轴和抛尺挡板，数个抛 尺沿第二传动轴轴向等间距布置并均与第二传 动轴传动连接，每个抛尺具有数个沿第二传动轴 周向均匀分布的尺臂，尺臂端部设有勺状凹陷， 用于舀起灰浆并抛出，抛尺挡板上开有进料口， 切割刀组件包括第三传动轴、刀轴和刀片，所述 第三传动轴通过锥齿轮与刀轴传动连接，数个刀 片周向均匀地固定连接在刀轴上，用于切除多余 灰浆。本发明结构精致简单，施工方便，抹灰和找 平工序相结合一次成型，抹灰层与基层粘接牢 A 固，空鼓率低，墙面平整度高，自动化程度高，节 3 省了大量人力。 2 8 7 8 0 8 1 1 N C CN 118087