一种扑翼式仿生转向机构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112441202 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011482485.4 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院 地址 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖 路350号 申请人 常州先进制造技术研究所 (72)发明人 孙鹏　付为国　陈华奎　曹凯　 叶晓东　徐林森　 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 代理人 孙琴　何梅生 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63G 8/20 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种扑翼式仿生转向机构 (57)摘要 本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包 括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单 元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组 仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电 机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括 第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿 轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在 从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起 转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线 转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间 角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连 接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的 A 调整。本发明的优