一种轴承自动灌珠装配装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112598946 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202011307106.8 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 芜湖安普机器人产业技术研究院有 限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业 园E座3层、4层 申请人 安徽工程大学 (72)发明人 胡伟伟　龚锐　李公文　朱孟　 许德章　邓启超　汪步云　江本赤　 朱方园　 (74)专利代理机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 11335 代理人 陈红 (51)Int.Cl. G09B 9/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种轴承自动灌珠装配装置 (57)摘要 本发明涉及机器人教学领域，具体是一种轴 承自动灌珠装配装置，包括灌珠工作台、设置在 灌珠工作台旁边的工业机器人，还包括在工业机 器人的末端上设置的装配夹具，所述的灌珠工作 台的侧面设置控制面板，所述的灌珠工作台的端 面上设置有装配主台架，所述的装配主台架下方 设有内圈定位机构，所述的装配主台架端面下方 和内圈定位机构之间设置有轴承外圈压紧装置， 所述的装配主台架上方设置有灌珠执行器，所述 的灌珠执行器上设置有视觉检测装置，本发明是 着重工业机器人装配过程应用的实训设备，装置 结构巧妙,功能完善，通过将