一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117127994 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311266279.3 G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/26 (2022.01) (22)申请日 2023.09.28 G06T 7/00 (2017.01) (71)申请人 盾构及掘进技术国家重点实验室 地址 450000 河南省郑州市国家高新技术 产业开发区科学大道99号 申请人 中铁隧道局集团有限公司 (72)发明人 刘永胜　李叔敖　曾垂刚　李站国　 张合沛　陈桥　高世琛　郁凯旋　 夏明　史志慧　张理蒙　万雪钰　 包鹏　 (74)专利代理机构 郑州浩翔专利代理事务所 (特殊普通合伙) 41149 专利代理师 于东云 (51)Int.Cl. E21D 9/093 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换 步的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴 自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括 利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和