一种叶丝掺配的烟丝箱残料自动分类回收方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115708588 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211661643.1 (22)申请日 2022.12.23 (71)申请人 湖北中烟工业有限责任公司 地址 430000 湖北省武汉市东西湖区金山 大道1355号 (72)发明人 余佑辉　赵曼莉　胡煜　王翔宇　 王芳　黄健　温延　罗妍嫣　 (74)专利代理机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 周磊 (51)Int.Cl. A24B 3/08 (2006.01) B65G 37/00 (2006.01) B65G 43/00 (2006.01) B65G 65/30 (2006.01) 权利要求书4页 说明书13页 附图6页 (54)发明名称 一种叶丝掺配的烟丝箱残料自动分类回收 方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种叶丝掺配的烟丝箱残料 自动分类回收方法及装置，方法应用于制丝生产 线，制丝生产线包括膨胀叶丝掺兑喂料仓、回收 烟丝掺兑喂料仓、梗丝掺兑喂料仓、机器人、第一 烟丝箱输送机、第二烟丝箱输送机、第三烟丝箱 输送机、第四烟丝箱输送机、烟丝箱清扫装置、第 一回收装置、第二回收装置以及第三回收装置。 通过设定自动化程序来控制机器人对存在剩余 物料的烟丝箱进行自动清扫，有效解决烟草制丝 半成品离散物料自动化物流系统中的烟丝箱残 余物料