一种葡萄自动摘果装置2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118077427 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410453578.6 (22)申请日 2024.04.16 (71)申请人 浙江省农业科学院 地址 310009 浙江省杭州市石桥路198号 (72)发明人 向江　郑婷　刘作栋　魏灵珠　 程建徽　吴江　 (74)专利代理机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 王冬海 (51)Int.Cl. A01D 46/30 (2006.01) A01D 46/28 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种葡萄自动摘果装置 (57)摘要 本发明公开了一种葡萄自动摘果装置，涉及 农业采摘设备领域，包括车体、转向组件、工作 台、方位控制组件、翻转组件、采摘组件、打包称 重组件、储存箱和视觉识别组件，工作台通过转 向组件可旋转的连接在车体的顶部，方位控制组 件的固定端滑动连接在工作台的长边一侧，翻转 组件的固定端与方位控制组件的工作端固定连 接，采摘组件安装在翻转组件的上方，打包称重 组件、储存箱均按照工作流程依次设置在工作台 的长边另一侧，多个用于识别四周路况及采摘目 标信息的视觉识别组件分设在车体的四周和采 摘组件朝向采摘目标的一侧。本发明实现葡萄不 A 同品种、不同大小的自主式分类采摘及打包储 7 存，降低劳动强度的同时有效提高工作效率。 2 4 7 7