一种介入手术机器人系统、提供操纵提示的方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115624393 A (43)申请公布日 2023.01.20 (21)申请号 202211644986.7 (22)申请日 2022.12.21 (71)申请人 北京唯迈医疗设备有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术 开发区西环南路18号B座一层101室 (72)发明人 王琳　黄韬　刘春燕　 (74)专利代理机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 专利代理师 夏东栋 (51)Int.Cl. A61B 34/37 (2016.01) A61B 34/20 (2016.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图5页 (54)发明名称 一种介入手术机器人系统、提供操纵提示的 方法 (57)摘要 本申请涉及一种介入手术机器人系统、提供 操纵提示的方法。压力传感器用于测量医疗介入 器件受到的实际受力值，控制器被配置为识别出 参考图像中当前位置所在血管段的狭窄部和弯 曲部，对狭窄受力增量和弯曲受力增量进行加权 求和，得到第一结果，将第一结果与正常受力范 围的和作为当前位置所在血管段的受力阈值范 围，如此，能够获得医疗介入器件处于当前位置 的合理受力范围，给予医生提供更有效的关于医 疗介入器件实时受力情况是否合理的指导，可在 保证手术的安全的前提下，提高手术效率。 A 3 9 3 4 2 6 5 1 1 N C CN 115624393 A 权　利　要