发明

一种信息处理方法和可穿戴设备2024

2024-03-25 07:59:39 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202410181761.5
  • 公开(公告)日:2024-04-19
  • 公开(公告)号:CN117731276A
  • 申请人:天津大学
摘要:本发明提供了一种信息处理方法和可穿戴设备,可以应用于惯性传感应用领域。该方法包括:在检测到目标对象进行走步的情况下,利用惯性测量单元采集目标对象的走步信息;根据欧拉角信息,计算得到关于目标对象足部的蹬伸期足部状态信息、摆动期足部状态信息和着地期足部状态信息;根据摆动期足部状态信息、着地期足部状态信息和加速度信息,确定惯性测量单元的累积速度误差;根据预定距离、蹬伸期足部状态信息、摆动期足部状态信息、着地期足部状态信息、加速度信息和累积速度误差,计算得到目标对象的足部在摆动期的摆动期速度误差;按照摆动期速度误差对与加速度信息对应的摆动期速度信息进行补偿,得到目标摆动期速度信息。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117731276 A (43)申请公布日 2024.03.22 (21)申请号 202410181761.5 (22)申请日 2024.02.19 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 郑智民 孟琳 何峰  (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 李鹏宇 (51)Int.Cl. A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/00 (2006.01) G01C 23/00 (2006.01) G06F 17/10 (2006.01) 权利要求书3页 说明书21页 附图8页 (54)发明名称 一种信息处理方法和可穿戴设备 (57)摘要 本发明提供了一种信息处理方法和可穿戴 设备,可以应用于惯性传感应用领域。该方法包 括:在检测到目标对象进行走步的情况下,利用 惯性测量单元采集目标对象的走步信息;根据欧 拉角信息,计算得到关于目标对象足部的蹬伸期 足部状态信息、摆动期足部状态信息和着地期足 部状态信息;根据摆动期足部状态信息、着地期 足部状态信息和加速度信息,确定惯性测量单元 的累积速度误差;根据预定距离、蹬伸期足部状 态信息、摆动期足部状态信息、着地期足部状态 信息、加速度信息和累积速度误差,计算得到目 标对象的足部在摆动期的摆动期速度误差;按照 A 摆动期速度误差对与加速度信息对应的摆动期 6 速度信息进行补偿,

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