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旋转阀组件

2023-06-18 07:09:23 发布于四川 1

申请专利号：CN202080035804.9
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN113994130A
申请人：波士顿动力公司

摘要：本公开提供了：旋转阀子组件(800)的至少一个部件；包括旋转阀子组件的旋转阀组件(900)；包括旋转阀组件的液压回路(1000)；包括包含液压回路的机器人(100)的组件；以及操作旋转阀组件的方法。旋转阀子组件的至少一个部件包括阀芯(802)。旋转阀子组件的至少一个部件包括套筒(804)。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113994130 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202080035804.9 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所 11105 (22)申请日 2020.05.08 代理人贺紫秋 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 16/410,579 2019.05.13 US F16K 11/085 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 F16K 27/06 (2006.01) 2021.11.12 F16K 31/12 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 B25J 5/00 (2006.01) PCT/US2020/031979 2020.05.08 B25J 15/06 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01) (87)

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