一种基于单片机的可调整升降频率控制高速脉冲的方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115001324 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210681990.4 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 广东亿云智控技术有限公司 地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华 路6号105室-58679 申请人 雷宇 (72)发明人 雷宇　雷镇铭　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 杨振鹏 (51)Int.Cl. H02P 7/29 (2016.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 一种基于单片机的可调整升降频率控制高 速脉冲的方法 (57)摘要 本发明提供一种基于单片机的可调整升降 频率控制高速脉冲的方法，该方法包括计算需要 的高速行走位移距离，并将对应的位移距离换算 成电机行走时需要的总脉冲计数；主处理器将计 算好的总脉冲数量数据传送并存入至从处理器， 在从处理器对外输出脉冲驱动电机旋转时，将参 数表B1进行对比，并根据对比结果通过参数表A1 重新为定时器T1设置参数；每当执行完一个变频 台阶，由从处理器读取脉冲数量参数，计算得出 系统需要分配的脉冲总数量，并根据计算结果控 制电机转速，以达到精确定位的目的。本发明使 A 得低端芯片具备了对外发出高速升降频脉冲的 4 能力，让低端单片机也具备了比拟中高端芯片的 2 3 1 高速升降频脉冲输出功能，达到了精确控制伺服 0