放疗设备的视觉定位系统、方法及放疗设备2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116966442 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310862590.8 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人 湖南华创医疗科技有限公司 地址 410199 湖南省长沙市中国 （湖南）自 由贸易试验区长沙片区泉塘街道枫树 路316号物丰产业园7号厂房 (72)发明人 杨建昆　李浪　吴龙军　颜文杰　 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 刘利萍 (51)Int.Cl. A61N 5/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 放疗设备的视觉定位系统、方法及放疗设备 (57)摘要 本发明提供一种放疗设备的视觉定位系统、 方法及放疗设备 ，该视觉定位系统包括治疗装 置、驱动机构、限束装置、特征识别件和图像控制 单元；驱动机构用于驱动治疗装置移动；限束装 置位于治疗装置的下方并开设有束流通道，治疗 束流经由束流通道引导至患者的病灶处；特征识 别件的数量至少为三个且间隔布置于限束装置 朝向治疗装置的一侧；图像控制单元安装于治疗 装置上并被配置为 ：获取特征识别件的当前图 像；比对当前图像和目标图像 ；根据对比结果控 制治疗装置移动到限束装置的预设上方位置。本 发明通过图像控制单元来实现治疗装置和限束 A 装置的定位对接，避免了治疗装置和限束装置进 2 行物理硬件连接，消除对病人存在损伤