隧道初支护用混凝土喷射抹平台车2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116792120 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202311034539.4 (22)申请日 2023.08.16 (71)申请人 中铁十一局集团第五工程有限公司 地址 400037 重庆市沙坪坝区新桥新村71 号 申请人 中铁十一局集团有限公司 (72)发明人 邓君　熊军　王碧军　王源　李勇　 王福海　方兵　熊晓辉　张开顺　 朱斌　孙蕾　罗勇　 (74)专利代理机构 重庆天成卓越专利代理事务 所(普通合伙) 50240 专利代理师 谭小容 (51)Int.Cl. E21D 11/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 隧道初支护用混凝土喷射抹平台车 (57)摘要 本发明公开了一种隧道初支护用混凝土喷 射抹平台车，包括混凝土喷射系统和多自由度机 械臂滑模系统，所述混凝土喷射系统和多自由度 机械臂滑模系统均设置在自行式行走平台上，所 述多自由度机械臂滑模系统与混凝土喷射系统 为两个相互独立的系统，且工作时混凝土喷射系 统在多自由度机械臂滑模系统上方；所述混凝土 喷射系统包括一端设置在自行式行走平台上的 机械手和设置在机械手另一端的喷嘴，所述多自 由度机械臂滑模系统包括一端设置在自行式行 走平台上的多臂组件和设置在多臂组件另一端 的滑移模板，所述多臂组件能改变滑移模板的角 A 度。不仅能根据需要