导管机器人的方向自动设置方法、导管机器人及介质2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117838327 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202211214655.X (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二 期2B1901 (72)发明人 王佳冕　王牌　高元倩　 (74)专利代理机构 广东君龙律师事务所 44470 专利代理师 丁建春 (51)Int.Cl. A61B 34/37 (2016.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图9页 (54)发明名称 导管机器人的方向自动设置方法、导管机器 人及介质 (57)摘要 本申请公开了一种导管机器人的方向自动 设置方法、导管机器人及介质，导管机器人的两 个机械臂末端分别设有安装盘，安装盘用于安装 器械盒，器械盒的类型包括内管器械盒和外鞘器 械盒，方向自动设置方法包括：当检测到器械盒 安装至安装盘时，自动识别器械盒的位置和类 型；根据器械盒的位置和类型确定导管机器人的 工作方向。通过在器械盒安装至安装盘时，自动 识别器械盒的类型，并根据器械盒的类型确定导 管机器人的工作方向，实现自动设置导管机器人 的工作方向，而无需手动选择工作方向，也不需 A 要移动机器人至新的位置，提升工作效率，降低 7 人工成本和降低错误率。 2 3 8 3 8 7 1 1 N C CN 117838327 A