一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114718449 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210405350.0 G01N 33/24 (2006.01) (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212008 江苏省镇江市梦溪路2号 (72)发明人 刘志强　吴有超　赵福海　陈日凡　 王后连　庄肖波　 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 专利代理师 蒯建伟 (51)Int.Cl. E21B 7/02 (2006.01) E21B 7/04 (2006.01) E21B 15/04 (2006.01) E21B 41/00 (2006.01) E21B 47/00 (2012.01) 权利要求书5页 说明书15页 附图11页 (54)发明名称 一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人 (57)摘要 本发明提供了一种面向土壤环境监测仿生 模块化机器人，包括机器人本体与远程PC端上位 机，机器人本体包括钻头动力机构、仿生蠕动机 构、中央控制系统和电源装置，通过通用接口更 换不同的钻头动力机构和仿生蠕动机构，进行类 似蚯蚓和蠕虫的蠕动，适应在各种复杂恶劣的地 形土壤环境下顺畅移动，同时，机器人自带数据 传感器、控制板、无线通信模块与电源，操作人员 可通过无线通信模块实现由PC端上位