一种虾类夹取装置与虾类加工系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113229342 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202011515305.8 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人 甸硕水产科技（化州）有限公司 地址 525100 广东省茂名市化州市杨梅镇 杨梅工业园管委会办公楼101号 (72)发明人 韩远　叶柯蕾　叶春蕾　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 麦小婵　郝传鑫 (51)Int.Cl. A22C 29/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种虾类夹取装置与虾类加工系统 (57)摘要 本发明公开了一种虾类夹取装置与虾类加 工系统，包括固定座、连接机构、动力机构和夹片 机构；所述连接机构包括连接法兰，所述连接法 兰设于所述固定座的一端；所述动力机构包括两 组独立气缸，所述独立气缸设于所述固定座的另 一端；所述夹片机构包括两组沿着待夹取虾类的 长度方向设置的夹钳，每组所述夹钳包括相对设 置的弧形夹片与平板夹片；所述弧形夹片与所述 平板夹片的前端围成一朝向待夹取虾类的夹口； 所述弧形夹片与所述平板夹片的后端均通过夹 杆与对应的所述独立气缸的输出端连接。本发明 实施例提供的虾类夹取装置与虾类加工系统，通 A 过两对组合式的、特定形状的夹片，实现虾类的 2 定向抓取，保障了对虾类的加工处理效果。 4 3 9 2 2 3 1 1