一种下肢力线的构建方法及构建系统2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118078432 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410409545.1 (22)申请日 2024.04.07 (71)申请人 上海逸动医学科技有限公司 地址 201612 上海市松江区新桥镇莘砖公 路518号11幢1801室 (72)发明人 皇甫良　王少白　王会　黄敏慧　 吕文尔　 (74)专利代理机构 上海恒锐佳知识产权代理事 务所(普通合伙) 31286 专利代理师 黄海霞 (51)Int.Cl. A61B 34/10 (2016.01) G06T 17/00 (2006.01) A61B 90/00 (2016.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 一种下肢力线的构建方法及构建系统 (57)摘要 本发明提供了一种下肢力线的构建方法及 构建系统，包括从下肢全长图像中选取解剖标记 点并建立解剖标记点在2D坐标系中的二维几何 位置关系；获取下肢部分骨特征的三维坐标和标 记追踪点的数据，建立三维几何位置关系；利用 下肢部分骨特征与标记组件的三维几何位置关 系，计算得到下肢在伸直状态下的部分骨特征的 三维坐标数据；利用解剖标记点的二维几何位置 关系和在伸直状态下的下肢部分骨特征的三维 坐标数据，计算出剩余部分骨特征的三维坐标数 据；根据下肢部分骨特征的三维坐标数据和下肢 剩余部分骨特征的三维坐标数据，构建下肢力 A 线。