一种具有制动力矩自动补偿功能的制动电机2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117090881 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310975383.3 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人 杭州杰牌传动科技有限公司 地址 311223 浙江省杭州市萧山区靖江街 道杰牌路1号 (72)发明人 陈德木　沈烛怡　沈松　 (74)专利代理机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 付婧 (51)Int.Cl. F16D 65/54 (2006.01) F16D 66/02 (2006.01) F16D 55/02 (2006.01) F16F 6/00 (2006.01) H02K 7/102 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种具有制动力矩自动补偿功能的制动电 机 (57)摘要 本发明涉及一种具有制动力矩自动补偿功 能的制动电机，制动器内设置有刹车盘；制动器 内还固定设置有电磁铁、滑动设置有制动盘，制 动盘位于刹车盘和电磁铁之间，制动盘的滑动方 向朝向刹车盘；制动器内平行于电机轴的轴向固 定设置有导向杆，且导向杆贯穿制动盘并与制动 盘滑动连接；制动盘上固定设置有衔铁，制动器 内还设置有弹性元件，弹性元件的弹力驱使所述 制动盘压紧刹车盘；其中，弹性单元包括磁流变 弹簧和螺旋弹簧，磁流变弹簧固定安装于制动器 内，螺旋弹簧的一