一种腕关节训练器2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116966506 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310825123.8 (22)申请日 2023.07.06 (71)申请人 浙大宁波理工学院 地址 315100 浙江省宁波市高教园区钱湖 南路1号 (72)发明人 邓元元　杨茗予　金恒　李澍　 方志远　 (74)专利代理机构 宁波大川专利代理事务所 (普通合伙) 33342 专利代理师 毛翔威 (51)Int.Cl. A63B 23/14 (2006.01) A63B 21/008 (2006.01) A63B 71/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图15页 (54)发明名称 一种腕关节训练器 (57)摘要 本发明公开了一种腕关节训练器，包括小臂 固定架、旋转环、环状壳体、翻转机构、旋转机构 以及安装架，在环状壳体内设有环形腔室，在环 形腔室内滑动连接有环形活塞以及隔板，隔板与 环形活塞配合后将环形腔室隔离成两个封闭腔 一，在环形活塞的外侧面设有环形齿一，在环状 壳体侧边通过转轴转动连接有与环形齿一啮合 的齿轮一，在转轴上还设有与齿轮一同轴的齿轮 二，在旋转环侧边设有与齿轮二啮合的环形齿 二；翻转机构包括上气缸、下气缸以及阻尼器二； 上气缸以及下气缸分别与环状壳体的上、下铰 接；旋转机构包括左气缸、右气缸以及阻尼器三； A 左气缸以及右气缸分别与环状壳体的左、右铰