一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116724778 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310971345.0 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人 西北农林科技大学 地址 712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路 22号机电学院 (72)发明人 傅隆生　党浩杰　刘国良　陈池　 贺磊磊　李瑞　 (51)Int.Cl. A01G 3/08 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) G06T 7/73 (2017.01) G06T 7/80 (2017.01) G06T 7/246 (2017.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏 蕾机器人 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉与激光的 猕猴桃精准疏蕾机器人，属于果树疏蕾装置技术 领域 ；以风速仪 (3)检测实时工作环境，控制箱 （201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进 入工作模式，视觉感知系统 (5)所采集的图像作 为导航路线及花蕾定位依据，控制箱 （201）对底 盘 (6)进行运动控制，以及通过控制疏蕾机械臂 (2)实现激光末端执行器(1)和侧蕾的精准对靶， 并通过激光器(102)发射激光束实现对侧蕾的击 穿破坏，具有结构