一种基于仿生学的静力触探自主贯入系统2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117845864 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410136175.9 (22)申请日 2024.01.31 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 加瑞　王俊彤　乔小利　吴中平　 楚振兴　 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 专利代理师 李丽萍 (51)Int.Cl. E02D 1/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种基于仿生学的静力触探自主贯入系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于仿生学的静力触探 自主贯入系统，包括控制器、上部膨胀装置、加载 装置、下部展缩装置和静力触探探头；上部膨胀 装置包括包围带有透水孔的空心圆柱筒外的弹 性膜；加载装置包括四组液压加载单元；下部展 缩装置包括六个可径向展缩的金属叶片。通过向 弹性膜内充水使其膨胀挤压周围土体，用于提供 加载装置伸长时所需反力。通过控制加载装置中 四组液压加载单元可使探头竖向贯入土体和改 变前进方向。金属叶片展开时，其上方的土体承 载力提供加载装置缩短时所需的反力。本发明无 需在地表设置反力装置及在加载装置与静力触 A 探探头之间设置探杆。本发明对周围环境扰动 4 小，可用于大型机械难以到达的地点，拓展了静 6 8 5 力触探试验场地适用范围。 4 8 7 1 1 N C