发明

一种无齿谐波减速器及驱动器

2023-05-29 12:12:28 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202011497896.0
  • 公开(公告)日:2025-01-03
  • 公开(公告)号:CN112392936A
  • 申请人:贾瑞清
摘要:本发明提供一种无齿谐波减速器,包括波发生器组件、定轮、柔轮和摩擦环,所述摩擦环设置在所述柔轮上;所述波发生器组件设置在所述柔轮内,所述波发生器组件致动所述柔轮和摩擦环同步变形为椭圆状;椭圆状的所述摩擦环的两个短轴端点处,所述摩擦环与所述定轮接触,椭圆状的所述摩擦环的两个长轴端点处,所述摩擦环与所述定轮不接触。本发明还提供一种驱动器。本发明提供的谐波减速器及驱动器,通过摩擦驱动原理进行无齿谐波减速,大幅度提高了传动效率;柔轮与摩擦环分体设置,可通过改变柔轮与摩擦环的材料的弹性和硬度,方便调节谐波减速器的传动效率和输出扭矩;波发生器组件、定轮和摩擦环可扩展为多组并联结构,以提高输出扭矩。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112392936 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011497896.0 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人 贾瑞清 地址 100083 北京市海淀区学院路丁11号 东8楼1门401号 (72)发明人 贾瑞清  (51)Int.Cl. F16H 49/00 (2006.01) F16H 55/08 (2006.01) F16H 57/02 (2012.01) H02K 7/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种无齿谐波减速器及驱动器 (57)摘要 本发明提供一种无齿谐波减速器,包括波发 生器组件、定轮、柔轮和摩擦环,所述摩擦环设置 在所述柔轮上;所述波发生器组件设置在所述柔 轮内,所述波发生器组件致动所述柔轮和摩擦环 同步变形为椭圆状;椭圆状的所述摩擦环的两个 短轴端点处,所述摩擦环与所述定轮接触,椭圆 状的所述摩擦环的两个长轴端点处,所述摩擦环 与所述定轮不接触。本发明还提供一种驱动器。 本发明提供的谐波减速器及驱动器,通过摩擦驱 动原理进行无齿谐波减速,大幅度提高了传动效 率;柔轮与摩擦环分体设置,可通过改变柔轮与 摩擦环的材料的弹性和硬度,方便调节谐波减速 A 器的传动效率和输出扭矩;波发生器组件、定轮 6 和摩擦环可扩展为多组并联结构,以提高输出扭 3 9 2 矩。 9 3 2 1 1 N C C

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