一种羽毛球自动收集机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116650924 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310681867.7 B07B 11/06 (2006.01) (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人 湖南师范大学 地址 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山路 36号 (72)发明人 刘海斌　邓钟金　张旭辉　胡习全　 王蓉湘　张睦晨　王思柯　 (74)专利代理机构 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 专利代理师 董崇东 (51)Int.Cl. A63B 47/02 (2006.01) A63B 47/00 (2006.01) A63B 67/18 (2016.01) B07B 7/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种羽毛球自动收集机器人 (57)摘要 本发明提供了一种羽毛球自动收集机器人， 包括清扫收集组件、传送组件、分散输送组件以 及风洞筛选组件；清扫收集组件用于将地面上的 羽毛球聚拢并收集；传送组件用于将清扫收集组 件内的羽毛球传送至机器人的第二端上部；分散 输送组件用于将羽毛球分散并有序输送至风洞 筛选组件；风洞筛选组件包括风洞筛选槽、风洞 机以及分料机构 ，风洞筛选槽用于羽毛球的下 落，风洞机用于向风洞筛选槽鼓风，以筛选出良 次羽毛球，通过分料机构分