一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113218187 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110538985.3 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人 佛山市德力泰科技有限公司 地址 528137 广东省佛山市三水区乐平镇 宏业大道12号2座 (72)发明人 吴俊良　易思海　荆海山　李秀栋　 邓海龙　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 甘永恒 (51)Int.Cl. F27D 3/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置 (57)摘要 本发明公开一种自动抓取锂电池材料匣钵 的装置，其中，吸盘机构包括吸盘架、第一驱动装 置和第二驱动装置，吸盘架底部设有吸盘，第一 驱动装置与吸盘架连接以驱使吸盘架升降，第二 驱动装置与第一驱动装置连接以驱使第一驱动 装置水平移动；托盘机构包括支撑件、托盘架、第 三驱动装置和第四驱动装置，托盘架前后侧均设 有能支撑匣钵的支撑件，支撑件与托盘架连接， 第三驱动装置与托盘架连接以驱使托盘架升降， 第四驱动装置与第三驱动装置连接以驱使第三 驱动装置左右移动。托盘机构与吸盘机构有机配 合，不仅从压机中自动高效取出匣钵，很好解决 A 现有压机卸料方式存在的劳动强度大、成本高的 7 问题，且避免对压机改造，增加压机的行程以完 8 1 8 成吸盘