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PCT发明

工程机械

2023-05-16 09:03:20 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202180053562.0
  • 公开（公告）日：2024-10-11
  • 公开（公告）号：CN116034201A
  • 申请人：日立建机株式会社
摘要：工程机械具备：角度计测装置，其检测向车身及作业装置的设置部分的加速度及角速度，并且基于检测结果运算该设置部分相对于基准面的角度；和控制器，其基于以来自角度计测装置的角度为基础运算出的车身及作业装置的姿势信息执行作业装置的操作支援。控制器基于对操作支援设定的第1要求精度而运算针对角度计测装置的角度运算的第2要求精度，基于角度计测装置的检测结果判断车身是否从动作过程中变化为停止状态，判断角度计测装置的运算精度是否满足第2要求精度，在车身变化为停止状态的情况且运算精度不满足第2要求精度的情况下采取作业装置的操作支援的停止或警告。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116034201 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202180053562.0 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 (22)申请日 2021.10.19 专利代理师 陈伟　刘伟志 (30)优先权数据 (51)Int.Cl . 2020-175824 2020.10.20 JP E02F 9/26 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2023.02.28 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2021/038634 2021.10.19 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/085688 JA 2022.04.28 (71)申请人 日立建机株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 石原新士　泉枝穗　金成靖彦　 权利要求书2页 说明书25页 附图22页 (54)发明名称 工程机械 (57)摘要 工程机械具备：角度计测装置，其检测向车 身及作业装置的设置部分的加速度及

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