扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人和存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114983279 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210723074.2 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 祁红波　 (74)专利代理机构 北京煦润律师事务所 11522 专利代理师 梁永芳 (51)Int.Cl. A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书4页 说明书17页 附图6页 (54)发明名称 扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人 和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、 装置、扫地机器人和存储介质，该方法包括：在首 次扫地之前，获取扫地机器人所在房间的初始室 内布局地图，控制扫地机器人自初始室内布局地 图中任一位置出发，对房间内的地面进行清扫， 同时对房间内的地面布局进行地图构建，得到房 间内的当前室内布局地图并共享；控制扫地机器 人自当前室内布局地图中任一位置出发，对房间 内的地面进行清扫，同时在发现房间内的地面布 局发生变化的情况下，对房间内的地面布局进行 地图更新，得到更新后的房间内的当前室内布局 A 地图并共享。该方案，通过利用具有激光测距和 9 图像识别功能的智能手环，帮助扫地机器人更加 7 2 3 智能地进行首次清扫和地图构建，极大地节约成 8 9 4 本。 1