一种基于平均周期控制力的上面级姿态控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115790289 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211187710.0 F42B 10/62 (2006.01) (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 重庆零壹空间航天科技有限公司 地址 401135 重庆市渝北区龙兴镇迎龙大 道19号 申请人 重庆零壹空间科技集团有限公司　 北京零壹空间电子有限公司　 西安零壹空间科技有限公司　 北京零壹空间技术研究院有限公司 (72)发明人 凡玉龙　舒畅　马超　 (74)专利代理机构 重庆中之信知识产权代理事 务所(普通合伙) 50213 专利代理师 黄妍 (51)Int.Cl. F42B 15/01 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种基于平均周期控制力的上面级姿态控 制方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于平均周期控制力的 上面级姿态控制方法，包括：S1：将两枚滚转姿控 喷管和两枚偏转姿控喷管设置在火箭头部的同 一上面级上；S2：启动两枚滚转姿控喷管，控制火 箭正转或反转并维持滚转角速度恒定；S3：分别 计算平均周期内，两枚偏转姿控喷管为将火箭调 整至标准姿态所需的俯仰控制力矩和偏航控制 力矩，以及俯仰工作角度θ和偏航工作角度σ； S4：之后根据俯仰