活塞杆的位置检测方法、装置、液压缸及作业机械

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115143164 A (43)申请公布日 2022.10.04 (21)申请号 202110351672.7 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人 三一汽车制造有限公司 地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发 区三一工业城 (72)发明人 贺电　徐周　卢志学　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 聂俊伟 (51)Int.Cl. F15B 15/28 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图3页 (54)发明名称 活塞杆的位置检测方法、装置、液压缸及作 业机械 (57)摘要 本发明提供一种活塞杆的位置检测方法、装 置、液压缸及作业机械，该方法包括：在目标位置 获取目标图像；获取所述目标图像对应的像素信 息；将所述像素信息与活塞杆像素库进行比对， 其中，所述活塞杆像素库存储所述活塞杆的全行 程像素信息及所述活塞杆的全行程像素信息与 所述活塞杆的位移的对应关系，且所述全行程像 素信息至少包括所述活塞杆可相对所述目标位 置移动范围内的像素信息；基于比对结果，确定 所述活塞杆的位置信息。本发明的活塞杆的位置 检测方法通过将目标图像的像素信息和活塞杆 A 像素库进行对比，确定活塞杆的位置信息，目标 4 图像与活塞杆像素库像素信息的精确对比，提高 6 1 3 了活塞杆位置检测精度，实现活塞杆绝对位移的 4 1 5 检测。 1 1 N C