一种无人机返航控制方法及系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118068850 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410458190.5 (22)申请日 2024.04.17 (71)申请人 泰诺尔（北京）科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区西二旗西路2号 院85号楼1层单元01 (72)发明人 刘忠锦　贺晓军　吴红刚　陈远局　 (74)专利代理机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 专利代理师 刘梅 (51)Int.Cl. G05D 1/46 (2024.01) G05D 109/20 (2024.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 (54)发明名称 一种无人机返航控制方法及系统 (57)摘要 本发明适用于无人飞行器飞行控制技术领 域，提供了一种无人机返航控制方法及系统，所 述方法包括以下步骤：获取无人飞行器的基点信 息，并根据基点信息为基准建立虚拟空间坐标 系，所述基点信息为无人飞行器起飞时对应的位 置；获取以控制端为中转进行传输的影像数据， 并根据影像数据在虚拟空间坐标系中建立障碍 模型；获取无人飞行器的返航点信息；基于基点 信息、返航点信息以及具有多个障碍模型的虚拟 空间坐标系生成返航路线。本发明能够使得无人 飞行器在返航时能够规避障碍物，并且降低飞行 高度，即使是发生坠机的情况，因为飞行高度降 A 低能够进一步减少损失。 0 5 8 8 6 0 8 1 1 N C CN 11