一种基于CPLD控制的鱼雷舵机驱动系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112683115 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011485431.3 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人 陕西航天时代导航设备有限公司 地址 721300 陕西省宝鸡市陈仓区科技新 城高新大道501号 (72)发明人 李宗儒　刘武　孙文钊　郭建宁　 李龙　 (74)专利代理机构 宝鸡市新发明专利事务所 61106 代理人 严翔 (51)Int.Cl. F42B 19/06 (2006.01) F42B 19/00 (2006.01) H02P 29/00 (2016.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种基于CPLD控制的鱼雷舵机驱动系统 (57)摘要 本发明提供一种基于CPLD控制的鱼雷舵机 驱动系统，包括上位机及舵电机，还包括CPLD和 驱动电机模块,CPLD包括电机逻辑换向模块和 PWM信号发生模块，通过采用CPLD处理上位机的 控制信号，CPLD包括电机逻辑换向模块和PWM信 号发生模块，上位机向电机逻辑换向模块和PWM 信号发生模块发送控制信号，经过电机逻辑换向 模块综合逻辑处理后通过驱动电机模块驱动舵 电机，采用CPLD抗干扰能力强，能够克服复杂环 境，具有可靠性。 A 5 1 1 3 8 6 2 1 1 N C CN 112683115 A