用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113187392 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110656879.5 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 廊坊市秋田岩土工程机械有限公司 地址 065000 河北省廊坊市安次区工业园 区安秀道8号 (72)发明人 王朝建　徐相利　张沛　于霆　 张旭　 (74)专利代理机构 北京诚呈知识产权代理事务 所(普通合伙) 11883 代理人 杨凌波 (51)Int.Cl. E21B 7/02 (2006.01) E21B 15/00 (2006.01) E21B 15/04 (2006.01) E21B 19/086 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的 钻机 (57)摘要 本发明公开了一种用于在已衬砌圆形隧道 内实施钻孔施工的钻机，包括：机架；行走机构； 俯仰臂，其枢接于机架上并借由第一驱动机构驱 动而实施俯仰动作；第一滑座，其滑动连接至俯 仰臂上并借由第二驱动机构驱动而滑动；第一回 转机构，其装设于第一滑座上；摇臂，其一端连接 至第一回转机构，摇臂的转动平面与俯仰臂的转 动平面垂直；第二回转机构；作业装置，其包括基 础导向架、与基础导向架滑动连接的主体导向 架、与主体导向架滑动连接的第二滑座、装设于 第二