用于电动升降桌的无传感器速度位置检测方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114567212 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210172345.X (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 海宁潮立电子科技有限公司 地址 314408 浙江省嘉兴市海宁市长安镇 (高新区)创智路15号2号楼201车间 (自主申报) (72)发明人 方坚坚　沈娟花　 (74)专利代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 翁斌 (51)Int.Cl. H02P 6/04 (2016.01) H02P 29/024 (2016.01) H02P 29/032 (2016.01) H02P 27/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 用于电动升降桌的无传感器速度位置检测 方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于电动升降桌的无传 感器速度位置检测方法，用于不通过传感器来检 测电动升降桌的速度和位置，包括步骤S1：速度 曲线生成模块根据需求生成电动升降桌升降时 的参考速度，并且将参考速度传输到速度控制环 模块，以使得位于电动升降桌的电机通过速度控 制环模块获得参考速度；步骤S2：电流纹波转子 位置检测模块实时检测电机并且将获得的电机 电流进行处理后生成电流数据。本发明公开的一 种用于电动升降桌的无传感器速度位置检测方 法，其通过电机