多面体径向往复运动折展机构及其增减材构型综合方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116677683 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310637362.0 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 孟齐志　刘辛军　唐睿杰　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 黄德海 (51)Int.Cl. F16B 7/04 (2006.01) F16B 7/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 (54)发明名称 多面体径向往复运动折展机构及其增减材 构型综合方法 (57)摘要 本发明公开了一种多面体径向往复运动折 展机构及其增减材构型综合方法，多面体径向往 复运动折展机构在展开状态和折叠状态之间可 切换，多面体径向往复运动折展机构在展开状态 内接于外多面体，包括多个相连的棱柱机构减材 面单元，每个棱柱机构减材面单元具有单自由度 且包括 ：一个折点连接块和多个顶点连接块；多 个连杆组，多面体径向往复运动折展机构在展开 位置时每个棱柱机构减材面单元位于外多面体 的一个正多边形面内且该棱柱机构减材面单元 的顶点连接块分别位于该正多边形面的顶点。根 A 据本发明实施例的多面体径向往复运动折展机 3 构具有易于构型设计、易于保证单一自由度、易 8 6 7 于控制等优点。 7 6 6 1 1 N C CN 1166