一种微型电液执行器2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116717509 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310645873.7 F15B 1/02 (2006.01) (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310006 浙江省杭州市拱墅区朝晖六 区潮王路18号 (72)发明人 阮健　谢书林　宋占凯　赵建涛　 黄家辉　 (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 程苾 (51)Int.Cl. F15B 11/08 (2006.01) F15B 13/04 (2006.01) F15B 15/14 (2006.01) F15B 21/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种微型电液执行器 (57)摘要 本发明公开一种微型电液执行器，包括壳 体，壳体上部配合插设微型泵，壳体下部配合插 设伺服缸，伺服缸包括液压缸和力矩马达，液压 缸插设于壳体内，包括阶梯插设于壳体内的活塞 套以及插设于活塞套内的活塞杆，力矩马达设置 于液压缸一侧且与活塞杆配合连接；力矩马达上 方设置无刷电机，该无刷电机与插设在壳体内的 微型泵配合连接，且壳体内微型泵与液压缸配合 导通；无刷电机和伺服缸分别连接控制器，通过 控制器调节无刷电机转速从而调