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发明

一种环形管道用巡检机器人2025

2023-11-05 07:46:46 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202311065033.X
  • 公开（公告）日：2025-07-04
  • 公开（公告）号：CN116989211A
  • 申请人：雅砻江流域水电开发有限公司
摘要：本发明涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种环形管道用巡检机器人，包括底盘总成、顶轮组件以及驱动装置，顶轮组件包括柔性臂组件以及扭簧转动件；柔性臂组件的第一端设有顶轮驱动装置，柔性臂组件的第二端设有转轴组件，柔性臂组件通过转轴组件与机器人本体的侧壁转动连接；扭簧转动件包括扭簧、转动件本体、转动臂以及转动电机，转动件本体套设在转轴组件末端，扭簧的一侧支脚与柔性臂组件相连另一侧则连接于转动件本体的第一端，转动臂一端与转动件本体的第二端相连，另一端则连接至转动电机的输出端。本发明通过顶轮组件变形的方式调整机器人高度，并提供足够的摩擦力以支撑机器人于外管内壁以及内管外壁之间前进。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116989211 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311065033.X F16L 55/40 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01) (22)申请日 2023.08.22 F16L 101/30 (2006.01) (66)本国优先权数据 202311023386.3 2023.08.14 CN (71)申请人 雅砻江流域水电开发有限公司 地址 610066 四川省成都市成华区双林路 288号 (72)发明人 虎勇　李辉　蹇万祥　刘细辉　 李有春　罗勇　马静　王应　 黄世超　刘波　罗登玲　 (74)专利代理机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 陈琴 (51)Int.Cl. F16L 55/32 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种环形管道用巡检机器人 (57)摘要 本发明涉及管道巡检机器人技术领域，具体 涉及一种环形管道用巡检机器人 ，包括底盘总 成、顶轮组件以及驱动装置，顶轮组件包括柔性 臂组件以及扭簧转动件；柔性臂组件的第一端设 有顶轮驱动装

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