一种假肢膝关节的直线型磁流变执行器及其应用2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117752476 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311783596.2 (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 山西大学 地址 030006 山西省太原市坞城路92号 (72)发明人 徐磊　王超　 (74)专利代理机构 太原申立德知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 14115 专利代理师 董志鹏 (51)Int.Cl. A61F 2/64 (2006.01) A61F 2/70 (2006.01) F16F 9/53 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种假肢膝关节的直线型磁流变执行器及 其应用 (57)摘要 本发明公开了一种假肢膝关节的直线型磁 流变执行器及其应用，属于假肢技术领域。针对 目前的假肢无法同时满足假肢膝关节半主动控 制功能和主动控制功能，以及兼具富有美感的外 观的问题。本发明的直线型磁流变执行器，包括 磁流变阻尼器、传感器、控制器、电机驱动器和电 流驱动器；磁流变阻尼器由外缸体、内缸体、活塞 管和笔式推杆电机组成；笔式推杆电机由电机机 座和伸缩杆组成；内缸体由上端挡、下端挡、若干 导磁盘和绕线盘组成；每一个绕线盘设置在两个 导磁盘之间，且在绕线盘上绕有励磁线圈，在导 A 磁盘和绕线盘与活塞管之间的间隙内填充有磁 6 流变液。本发明的直线型磁流变执行器应用于假 7 4 2 肢膝关节的半主动/主动混合模式