一种智能移动式自动报靶系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114909956 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210398587.0 B64F 1/22 (2006.01) (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 河北汉光重工有限责任公司 地址 056002 河北省邯郸市经济开发区和 谐大街8号 (72)发明人 李振枝　尚海洋　程薇　王政　 单兴华　陈欣松　 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 专利代理师 李爱英 (51)Int.Cl. F41J 5/00 (2006.01) F41J 5/02 (2006.01) F41J 5/10 (2006.01) B64B 1/66 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种智能移动式自动报靶系统 (57)摘要 本发明公开了一种智能移动式自动报靶系 统，包括系留飞艇模块、智能移动模块和主控模 块。本发明提出的系统对导弹飞行路径进行记 录，并解算导弹落地点，同时对导弹落地点帧画 面进行图像处理，分析误差，解算结果，提高报靶 精度，采用系留飞艇搭载光电吊舱升空，弱化地 形影响，提高系统适用性，采用智能无人车搭载 系留飞艇到达指定地点，自动充气，升空，并智能 化调整观测点，提高自动化程度，提高工作效率， 降低训练成本，可以实现全