一种机械臂及洗头机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112617377 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202110010188.8 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人 哈工大机器人（中山）无人装备与人 工智能研究院 地址 528400 广东省中山市翠亨新区哈工 大机器人集团智能装备产业园（三个 五厂房D栋） (72)发明人 伍砺矸　应传才　黄波　万勇　 褚巍　王洪波　 (74)专利代理机构 北京隆源天恒知识产权代理 事务所(普通合伙) 11473 代理人 吴航 (51)Int.Cl. A45D 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图10页 (54)发明名称 一种机械臂及洗头机 (57)摘要 本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉 及一种机械臂及洗头机。所述机械臂包括第一驱 动机构、发条组件、连杆组件和手指组件，所述第 一驱动机构与所述发条组件驱动连接，所述发条 组件还与所述连杆组件连接，所述第一驱动机构 适于通过所述发条组件驱动所述连杆组件转动， 所述连杆组件与所述手指组件连接，所连杆组件 适于带动所述手指组件运动。本发明通过第一驱 动机构驱动发条组件，发条组件带动与其相连的 连杆组件转动，以实现手指组件对用户头部的按 压，并且，针对不同用户，用户头型的大小均不相 同，通过发条组件可以实现第一驱动机构驱动连 A 杆组件和手指组件按压